"Страница вопросов и ответов по AWS DeepRacer"

Вопрос. Что такое AWS DeepRacer?
AWS DeepRacer – это самый быстрый способ набрать скорость при работе с машинным обучением с подкреплением (RL), причем в буквальном смысле – благодаря полностью автономному гоночному автомобилю в масштабе 1:18, который управляется с помощью обучения с подкреплением и трехмерному симулятору гонок. Любой желающий может обучать, оценивать и настраивать модели RL в онлайн-симуляторе, развертывать их на устройстве AWS DeepRacer для автономной работы в реальном мире или соревноваться друг с другом в консоли.  Условия использования AWS DeepRacer, гарантии и предупреждения »

Вопрос. Что представляет собой AWS DeepRacer League?
AWS DeepRacer League – это первая в мире глобальная лига автономных гонок. С 2018 года более 560 000 разработчиков расширили свои знания в области машинного обучения (ML), соревнуясь в League. Лучшие из лучших ежегодно собираются на re:Invent в Лас-Вегасе на чемпионат AWS DeepRacer League Championship. 

Подробнее о финальном чемпионате вы можете прочитать на домашней странице DeepRacer. 

Вопрос. Как начать работу с симулятором AWS DeepRacer?
Симулятор AWS DeepRacer включает в себя учебное пособие, которое помогает начать работу с обучением с подкреплением и обучить первую модель. После этого вы также сможете оценивать и настраивать свои модели. Документация для разработчиков AWS DeepRacer содержит дополнительные сведения о создании первоначальной модели и усовершенствовании моделей.

Вопрос. Как я могу организовать гонку Community Race?
Клиенты сами могут создавать виртуальные гонки в разделе Community Races консоли AWS DeepRacer.

Вопрос. Нужен ли автомобиль AWS DeepRacer, чтобы использовать гоночный симулятор AWS DeepRacer?
Нет, для обучения и оценки моделей автомобиль AWS DeepRacer не требуется. 

Вопрос. Нужно ли подключать устройство DeepRacer к интернету для автономных гонок?
Нет. AWS DeepRacer использует развернутую на нем модель и входные данные с камеры, чтобы просчитывать необходимый вывод локально. Автомобиль AWS DeepRacer должен быть подключен к той же сети Wi‑Fi, что и устройство, которое используется для запуска и остановки автономного вождения. Подробные сведения о подготовке и настройке автомобиля см. в документации для разработчиков.

Вопрос. Что такое студенческая лига AWS DeepRacer?
Студенческая лига AWS DeepRacer позволяет учащимся средних школ и колледжей со всего мира развивать навыки машинного обучения в увлекательной и практической форме исключительно для учащихся, для которых не требуется учетная запись AWS. Участники могут использовать учебные материалы по машинному обучению, рассчитанные на 20 часов, вычислительные ресурсы для обучения модели (по 10 часов в месяц) и 5 ГБ хранилища моделей для стимулированного обучения модели в трехмерной симуляции среды, в которой проводятся гонки. 

Вопрос. Где я могу прочитать больше о Студенческой лиге AWS DeepRacer?
Перейдите на страницу Студенческой лиги AWS DeepRacer, чтобы получить подробную информацию. 

Вопрос. Какие сервисы AWS интегрированы с AWS DeepRacer?
AWS DeepRacer интегрирован с Amazon SageMaker для обучения модели с использованием обучения с подкреплением, с AWS RoboMaker для получения доступа к симулятору гонок, с Amazon Kinesis Video Streams для потоковой передачи записей виртуальной симуляции, с Amazon S3 для хранения модели и с Amazon CloudWatch для ведения журналов.

Вопрос: Как добавить новые трассы в симулятор AWS DeepRacer?
В настоящее время разработчики не могут добавлять дополнительные трассы в симулятор AWS DeepRacer. 

Вопрос. Можно ли обучать на устройстве AWS DeepRacer собственные модели?
Нет. Для обучения RL‑модели необходима обратная связь о результатах действий, выполненных моделью. Эта цепь обратной связи есть в симуляторе AWS DeepRacer, но отсутствует в реальном мире.

Вопрос: Можно ли обучать модели на локальной машине, а не в облаке AWS?
В настоящее время AWS DeepRacer не поддерживает локальное обучение.

Вопрос: Можно ли обучать RL‑модели AWS DeepRacer непосредственно в Amazon SageMaker?
Да. Для создания и обучения RL‑моделей можно использовать AWS DeepRacer блокнот Distributed Training в SageMaker. Такие модели можно развертывать на AWS DeepRacer вручную, однако импортировать их в консоль AWS DeepRacer пока не получится.